焊接自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)主要功能是對(duì)管材的焊接進(jìn)行自動(dòng)跟蹤于矯正，解決目前人力成本日益提高，人工操作時(shí)的視覺疲勞帶來的焊接質(zhì)量問題，系統(tǒng)采用先進(jìn)的智能視覺技術(shù)，融合光機(jī)電技術(shù)為一體，目前國內(nèi)尚未發(fā)現(xiàn)同類產(chǎn)品。本系統(tǒng)由視覺采集系統(tǒng)捕捉焊縫于鎢棒的焊接視頻，再運(yùn)用視覺技術(shù)計(jì)算鎢棒的偏移量，進(jìn)而控制機(jī)電裝置實(shí)時(shí)矯正鎢棒位置，達(dá)到鋼管焊接自動(dòng)跟蹤的目的，從而實(shí)現(xiàn)無人值守高質(zhì)量焊接的要求。