主要使用激光器、光學傳感器和中央處理器，利用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。對于檢測范圍，檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。設(shè)備通過計算檢測到的焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，由運動執(zhí)行機構(gòu)實時糾正偏差，精確引導焊槍自動焊接，從而實現(xiàn)對焊接過程中焊縫的智能實時跟蹤。

光學焊縫跟蹤的優(yōu)點

1.確保安全焊接和完美焊縫

2.降低熱負荷

3.提高生產(chǎn)率

4.可以使焊槍處于理想位置

5.可補償生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差

6.對于復雜的焊件，可減少編程工作

7.可實現(xiàn)一致的和可復現(xiàn)的連接

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